一、产品概述
含羞草工作实验室网站时代铁路巡检机器人是面向轨道交通行业打造的新一代轨道智能运维核心装备，全面适配高铁、普速铁路、城际轨道、城市地铁等多类型线路运维工作。设备深度融合高清机器视觉、三维激光感知、AI智能图像研判、5G物联网传输等技术，支持沿轨道自主巡航作业，能够实现7×24小时全天候不间断巡检，暴雨、沙尘、隧道弱光、露天高温等各类恶劣天气与复杂工况下均可稳定运行。
铁路巡检机器人搭载多维度感知检测单元，可精准识别钢轨裂纹磨损、扣件松动缺失、轨道几何尺寸偏移、道床破损、线路异物入侵等上百类隐患问题，同步完成厘米级定位、现场影像留存，异常隐患实时推送至云端运维平台发出告警，从根本上解决传统人工巡检漏检、误检、记录不规范等痛点。可替代轨道天窗期、隧道、站场等高危区域人工作业，显著提升巡检精度与作业效率，助力轨道交通单位搭建数字化、无人化预防性运维体系。
二、核心应用场景
各类轨道线路常态化巡检：高铁、普铁、地铁、城际铁路全线排查，钢轨、扣件、道床、轨枕全维度状态检测；
桥梁、隧道结构状态监测：桥梁支座、梁体裂纹、隧道墙体渗漏、衬砌掉块、排水沟淤堵等结构隐患自动识别；
货运车站与货场巡检：股道车辆外观检查、车厢箱号识别、车辆锁具完整性检测、场内异物与人流动态监测，完成货运 “前三检、后三检" 标准化作业；
站场配套设施巡检：道岔、信号设备、接触网支架、沿线防护设施、声屏障外观缺陷常态化巡查。
三、核心技术参数
（一）基础设计
遥控距离：50m
运行速度：0-7.2km/h
满载续航里程：35km
最小转弯半径：0
涉水深度：50mm
最大爬坡角度：10°
跨越宽度：150mm
越障高度：50mm
（二）基础参数
驱动电机：600W*4，直流伺服电机
电池：48V/50AH，锂电池 /can 通讯
充电时间：3-4h
充电方式：48V/18A 充电器手动充电、48V/18A 无线充电
对外供电：24V/15A-12V/15A
制动方式：电机制动
驻车方式：电机驻车
