产品专题|含羞草工作实验室网站时代挂轨式巡检机器人
随着工业4.0与智能制造的深入推进，传统人工巡检模式面临效率低下、主观性强、数据难以有效利用及高危环境作业风险等挑战。挂轨式巡检机器人作为一种高效、智能、安全的自动化巡检解决方案，将成为部分领域实现无人化、智能化运维的关键装备。
一、产品介绍
含羞草工作实验室网站时代挂轨式巡检机器人是一种基于固定轨道运行的智能化巡检设备，结合人工智能识别技术、高清成像系统、红外测温、激光测距及多传感器融合技术，能够在工业厂区、变电站、仓储、隧道等场景中实现全天候、全自动、全智能巡检。
机器人主体通过轨道悬挂安装，可在水平、垂直及曲线轨道上平稳行驶，支持多点停留与轨道预设，替代人工对关键设备(如焦炉本体、上升管、煤气管道、皮带机廊、配电室、高炉炉体等)进行全天候的自动巡检，实时监测设备温度、跑冒滴漏、气体泄漏、异音异响、跑偏积料等异常状态，并将数据与图像实时回传至控制中心，实现故障早期预警、保障人员安全、降低运维成本以及提升生产稳定性等目的。
1、核心构成
l 机器人本体：搭载驱动模块、控制模块、感知模块（摄像头、传感器等）、通信模块和电源模块。
l 轨道及供电通信系统：提供机器人运行轨道、稳定电源及高速数据传输通道。
l 远程监控与管理平台：实现机器人的任务调度、数据接收、图像显示、智能分析、报警处理及历史数据查询等功能。
2、核心功能
l 自主移动、精确定位、无线充电、智能避障
l 高清视频实时监控与录像
l 环境参数监测（温湿度、气体浓度、粉尘等）
l 设备状态参数监测（红外测温、声音异响检测等）
l 智能识别与分析（仪表读数识别、指示灯状态识别、异物入侵检测等）
l 异常情况自动预警与报警
l 数据记录与分析报告生成
3、AI巡检内容
二、应用场景
挂轨式巡检机器人通过轨道吊装或工字钢导轨实现自主前进、后退、转弯及爬坡，可广泛适用于管道密集区、高空装置、狭窄通道等需要固定巡检路线的场所，尤其适用于环境复杂、人工巡检困难或存在安全隐患的区域。
1、工业制造领域
· 化工车间有毒气体监测
· 钢铁厂高温区域设备巡查
· 石化管廊气体泄漏监测
· 仓储物流立体库房盘点
· 高温、高压及易燃易爆区域巡检
· 阀门、管道泄漏检测
· 工厂车间设备状态监控
……
2、能源电力领域
· 变电站高压设备巡检
· 输煤廊道隐患排查
· 油气管道泄漏检测
· 配电室开关柜状态识别
· 风电塔筒内部结构检测
· 光伏组件表面温度检测
· 能源站内配电设备巡检
……
3、轨道交通领域
· 航油储罐外壁腐蚀自动化检测
· 隧道内部结构健康监测
· 机场廊桥设备状态检查
· 接触网悬挂部件缺陷检测
· 站台机电设备周期性巡查
· 信号设备及供电设施状态检测
· 关键螺栓松脱检测
……
4、仓储物流领域
· 立体仓库消防隐患巡查
· 冷链仓储温湿度监控
· 高位货架温湿度监测
· 防火、防盗实时监控
……
5、其他领域
· 炼油厂、化工厂的生产装置区、管廊、储罐区、危化品仓库等区域的气体泄漏
· 服务器机房、数据中心的设备运行状态、温湿度等关键参数的实时监测
· 井下巷道、选矿厂、冶炼车间等恶劣环境下的设备与环境巡检
· 机场、高铁站、大型商场、体育场馆、隧道、管廊等公共区域的安防巡检
……
三、产品特点
挂轨式巡检机器人相较于传统人工巡检及其他巡检方式，具有以下显著特点：
1、固定轨道运行
可适配直线、弯道、倾斜及环形轨道
无惧地形与环境干扰，巡检路径稳定可控
轨道安装方式灵活，对现有场地改造小
2、多维感知系统
高清可见光摄像机、红外热成像、激光测距传感器、气体检测传感器
支持 AI 视觉识别与异常检测
3、全天候运行
可7x24小时不间断工作，不受节假日、恶劣天气影响
夜间及低照度环境下仍可清晰成像
4、多种环境适应
防爆、耐高温、抗低温、抗腐蚀
可进入高危、有毒、缺氧、粉尘大、狭小空间等危险环境
5、智能数据处理
边缘计算单元实时分析，减少网络传输压力
异常情况即时告警并推送至后台
6、自动运维
具备自动回充、轨道自清洁、路径自优化功能
支持无人值守运行
7、灵活扩展
可加装不同传感器模块满足个性化需求
模块化设计便于功能扩展
联系方式
邮件：wyy@zwinsoft.com